“马斯克发布的两款车的无东谈主驾驶期间，并莫得实现逾越。”

文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频谈）

在北京时期10月11日上昼10点，特斯拉的“Robotaxi Day”发布会在加利福尼亚州举办，以“We，Robot”的标语，向全世界科技媒体与爱重者东谈主士书记，“改日已来”。

此前，马斯克把这次发布会视为“将载入文籍”的发布会，觉得这是特斯拉继Model 3之后最要紧的时刻之一。

而如他所预念念的，发布会收尾后，#特斯拉发布会#登上了各大内容平台的热榜，酬酢平台辩驳区更是被网友大赞“改日已来”“马斯克是穿越者”。

到底是一场什么样的发布会，能够引起如斯大的反响？

浅显的发布会，浓缩了什么内容？

在10月11日的上昼10点，无数内容平台的账号正在同步直播这场发布会，抖音平台的直播在线10万+融会了这推动谈主气（其后数据统计为最高33万东谈主同期在线），但在万众期待下，马斯克却迟到了足足一个小时。

这次迟到就像是挑升安排好的。因为2016年，马斯克就曾说，距离王人备实现自动驾驶汽车“惟有两年时期”；2018年，他延期了，说“还有一年时期”；2019年，他说“年内将实现全自动驾驶”……

直到10点54分，在主抓东谈主的开场发言后，马斯克迈着轻快的治安，不发一言地走入那辆极具改日感的银色无东谈主驾驶出租车——“Cybercab”。

流线型车身、不锈钢的外包围、有棱有角的极简感……沃尔特•艾萨克森曾在其撰写的《埃隆·马斯克传》中纪录过马斯克的一句话——“不要侧后视镜、不要踏板、不要标的盘。”

如今这句话确切终了到发布会上时，不出所料地激起了现场东谈主群最爽朗的掌声和快活声。

特斯拉Robotaxi发布会

此前马斯克曾说“当其中一辆车在街角闪当前，东谈主们会以为他们看到了来自改日的造物”。

从现场响应来看，马斯克极度将发布会采纳在华纳昆季的电影制片厂，以好莱坞的片场街区来展现他家具的改日景不雅，车辆在街角穿行的银色阴影，确乎不负其盼愿。

而在Cybercab这辆形似电影《回到改日》里可以穿越时空的跑车给东谈主的震荡还未收尾前，一辆形似钢铁侠面具的无东谈主驾驶货运车——Robovan缓缓驶入，20东谈主接连从Robovan上走下，更是将现场推向热潮，仿佛把电影里机械公敌满载机器东谈主的巴士带进了现实。

随后，马斯克的Optimus（擎天柱）机器东谈主排队整王人出场，在现场丝滑舞蹈，以至在现场为宾客调酒。

这种场景恍然间解说了，为什么马斯克会把这次发布会的主题标语定为“We，Robot”。

好意思国作者阿西莫夫给我方的短篇演义集起名《I robot》，来明示改日东谈主类与机器东谈主之间的种种问题，看起来马斯克有将改日引颈至当下的决心。

这场发布会比许多东谈主预念念的收尾得更早——10点54分，马斯克搭乘Robotaxi认真登场，11点40分发布会收尾，全程仅有半个多小时。

但这半个多小时展示的内容，却足以给东谈主变成冲击。

发布会悉数展示了特斯拉的三款家具——无东谈主驾驶出租车“Cybercab”、无东谈主驾驶货运车“Robovan”、东谈主型机器东谈主“Optimus”。

▶▷无东谈主驾驶出租车Cybercab，除了莫得标的盘或踏板，车门还能像蝴蝶翅膀一样朝上掀开，车舱很小，只可容纳两名乘客。

更值得防范的是，这辆车王人备莫得插头，通过感应充电无线充电。而且依旧采用纯视觉的FSD决策，并莫得使用任何激光雷达（这被马斯克称为腾贵的斥地）。

在马斯克的运筹帷幄里，Cybercab将于2026年投产，最晚可能要到2027年，可是用户可以提前用Tesla现存车型搭载FSD后体验到无东谈主驾驶出租车。

这次，他宣传Cybercab的使用本钱改日可能裁减到0.2好意思元/英里傍边，远低于面前每英里高达1好意思元傍边的交通本钱，况且车辆本钱将低于3万好意思元水平。

而低本钱的Cybercab可以带来的营业样子念念象，马斯克说改日汽车实现王人备自动驾驶后，可以将使用率提高5到10倍，每周使用时期可以从10到100小时，窒碍到100小时以至达到160多小时，以至一个东谈主就能照料大限制车队。

▶▷无东谈主驾驶货运车“Robovan”的外形看起来更像一个流线型的大号商务车，或者是单节小火车，可搭载20东谈主或输送货品，出行本钱可以低到每英里只需要10好意思分。

对于Robovan的假想，马斯克说，“future should look like future”（改日，就得有点改日的边幅）。

图源：收罗

▶▷东谈主型机器东谈主“Optimus”，则被马斯克声称，改日它可以上演许多日出脚色，比如家教、宠物铲屎官、家庭保姆、赛博酒保等，以至Optimus在改日的价钱会进一步裁减，可能会在2—3万好意思元（约合东谈主民币14—20万），非常于一辆新动力汽车的价钱。

中好意思无东谈主驾驶的两条门道

发布会收尾后，出现了两种天壤之隔的市集响应——闲居东谈主烦嚣饱读动，从业者、投资东谈主则白眼相看。

闲居东谈主烦嚣有时在于，这场发布会马斯克通过特斯拉的三款家具似乎将改日带到了垂手而得的面前。

而从业者和投资东谈主白眼相看有时在于，发布会中展示的自动驾驶出租车是在高度受控的环境中运行的，其仅展示了场景下的发达，却无任何期间细节展示。

比如，老庶民最温柔的安全问题，发布会上可谓不赞一词。

同济大学朱西产教养说：“无东谈主驾驶若是无法科罚终末的长尾清贫——安全性，无东谈主驾驶期间就不成能真实到来。”轻舟智航集结创举东谈主侯聪也抒发过雷同不雅点：“车卡在路中间何如办？你让车主打车昔时，把车转圜走吗？”

无东谈主驾驶的Robotaxi、无东谈主巴士在测试和运营中有一个要紧成见叫作“给与率”：当出现长尾顶点情况，无东谈主驾驶无法安全处理时，就需要东谈主类给与车辆进行处理。

给与率越低意味着自动驾驶的水平越高。一朝遭遇0.1%的长尾情况，若是无东谈主驾驶车辆莫得相应的处理机制，就可能会导致一王人恶性事件。

无东谈主驾驶是安全问题，亦然一个本钱问题——用户需要支付若干本钱，包括经济的本钱，以及安全与社会的本钱。

对于本钱和安全的科罚决策，也由此分野出该鸿沟内的两套期间门道——一套是不依赖高精舆图的视觉感知决策，一套则是基于高精舆图、激光雷达等的会通传感器决策。

自动驾驶的期间品级分为六级：L0、L1、L2、L3、L4、L5，L1—L3以下都属于扶植驾驶，随时需要驾驶员给与系统，而L4和L5则属于无需驾驶员给与的自动化驾驶。

Robotaxi算作无东谈主驾驶出租车，其天然属于对期间性和安全性条件较高的L4。两套不同的决策，对于Robotaxi行业的企业来说，带来的是不同的本钱要乞降期间智商条件。

“多传感器+高精舆图”期间门道的公司，海外有Waymo，国内有萝卜快跑、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行；王人备摈弃激光雷达和高精舆图的“纯视觉”期间门道的公司，海外有特斯拉，国内有尝试向特斯拉第12代版块的FSD（王人备自动驾驶）系统靠近的小鹏汽车。

面前来看，“激光雷达+高精舆图”决策的硬件和算力本钱更高，亦然主流的无东谈主驾驶公司都采纳的决策。

而对于无高精舆图的纯视觉科罚决策，天然单车硬件本钱一般比前者低两三万元，但车辆行驶过程中遭遇长尾问题，期间科罚难度更大。

纯视觉决策的大模子需要相配雄壮的数据样本，能力提高模子的成长速率。而特斯拉前段时期推出的王人备自动驾驶系统FSD V12，由于引入了端到端期间，为这条门道找到了一条更有空间的发展标的，使得自动驾驶行业从依赖“天才工程师”，漂浮到了数据和算力的比拼。

*“端到端”指的是从感知端输入信息，系统径直输出决策，用一个神经收罗大模子取代之前东谈主为制定的法例和模块，模子学习数据是东谈主类高质料驾驶行动的视频画面。

这两套门道之争，面前仍未见显著输赢。不外，尽管特斯拉的发布会自爱已向普罗大家展现了改日一角，但在智能驾驶的鸿沟，中国糜费者可能更回绝易被惊喜到，以至可能变得更抉剔。

毕竟，国内曾经有了一众逾越玩家，许多东谈主以至曾经在谈路上体验过了无东谈主驾驶。

那么，对业内东谈主士和行业众人而言，本次发布会到底有哪些值得一提的亮点，中好意思之间在无东谈主驾驶鸿沟的赛谈，到底各自处于什么样的水平？一王人来望望大头的不雅点吧~

大头有话说

这次发布会上，马斯克发布的两款车的无东谈主驾驶期间，并莫得实现逾越。

2022年时百度发布的第六代萝卜快跑就曾经具备了——相似莫得标的盘，莫得前后座，莫得脚踏板。

按照马斯克所说，最快2026年量产，争取把汽车本钱压到3万好意思元以下，对照料第六代萝卜快跑汽车的价钱，也相似处于20万元东谈主民币的价位，况且萝卜快跑不仅实现量产，曾经经在国内13个城市绽放试运行，累计跑了700多万单，在量产上落伍于国内。

再从营业化落地角度看，2019年萝卜快跑认真注册派司，2020年傍边运转试运行，2022年推出第六代汽车，面前又在扩大通盘试运行服务的范围，面前萝卜快跑曾经实现滚动盈利，逐渐熟谙为闭环的营业样子。

萝卜快跑在寰球的车辆节略在十几万辆，其后台限度东谈主员八成有两三百东谈主，绝大多数的车辆皆以自动驾驶气象运营，只在出现判断可能会挟制到运行安全的事件时，才会紧要东谈主工接办。

比拟之下，马斯克的两款车不仅莫得实现商用，以至连量产都莫得实现。

加上国内还有小马智行等公司相似在无东谈主驾驶鸿沟赢得了可以进展，就面前而言，马斯克的无东谈主驾驶期间的营业化落地曾经落伍于中国公司。

当先从发布会来看，若是仅通过特斯拉官方开释出来的视频来看，确乎相配震荡。取消掉标的盘和踏板，这意味着真实兴趣兴趣上的无东谈主驾驶汽车。

但在昔时几年，糜费者曾经看过太多宣传和履行不相符的行业案例，是以对于这次发布会的判断，我觉得需要等一等，让市集和糜费者去考据马斯克的家具是否能如今天所的宣传的一样。

不外，若是其家具终末落地效用，真如马斯克所宣传的呈现，哪怕仅呈现出来80%，也仍然是一个里程碑式的成就。

这种创造，能够真实兴趣兴趣上目田坐褥力，提高有关鸿沟的坐褥效用。

第二，从具体家具分析，这次特斯拉展示的无东谈主驾驶出租车和无东谈主驾驶货运车，在国内也有雷同家具。

比如无东谈主驾驶货车，货车在无东谈主驾驶化的过程里，是最简便的法子，因为货车的行使场景是相对固定的，重型卡车在高速上，干涉特定路段或园区，实现全经过无东谈主化，期间上相对比较简便。

而无东谈主驾驶出租车，不管是国内百度的萝卜快跑，还有文远知行、小马智行、滴滴的无东谈主驾驶汽车，从我个东谈主体验而言，都达到了造就老到的司机水平，体验屡次，莫得出过一次事故。

至于东谈主型机器东谈主“Optimus”，若是能够和大模子伙同起来，基于场景会通东谈主的现实需求，表面上马斯克所说的洗碗、作念饭、倒垃圾、端咖啡等确乎都可以实现，改日可能在5—10年间，就会出现较大的进展，其呈现的前瞻性和实用性值得期待。

而特斯拉的家具实现真实营业化，在中国市蚁合，还必须靠近社会伦理问题。

这次发布会，本念念望望特斯拉的FSD 13版块的期间走向和AI芯片HW 5.0的硬件设立，但发布会并莫得对此进行先容，仅从面前特斯拉FSD 12版块和Ai芯片HW 3.0来看，特斯拉是不成能实现真实兴趣兴趣上的无东谈主驾驶的。

面前特斯拉FSD 12版块的端到端模子，仍然仅仅参数目达到10亿的、使用了Transformer架构的模子，并不属于真实的大模子。

所谓大模子，需要能预锻练，能生成内容，实现举一反三的逻辑推明智商。而面前特斯拉的端到端模子，属于小模子，也就是展望式AI模子，更多依赖数据，就无法科罚没见过的边际场景问题，非常于汽车上惟有小脑莫得大脑，这么就不成能真实科罚安全性问题。

就此来看，这次特斯拉的发布会并莫得发布履行期间兴趣兴趣上的内容，也很难斥地投资东谈主对特斯拉的信心。发布会后好意思股的下降即是市集对此的响应。

再从期间门道上来看，面前国内大部分车企和特斯拉的期间门道并不一致，特斯拉的门道并不代表是改日的最终完结。

比如以华为为代表的企业，期间门道是感知端到端，国内企业不会断念激光雷达，也不会断念准则模子，就如同新动力汽车里，特斯拉坚抓纯电动，而国内新动力车企则是采纳了“两条腿走路”——纯电和油电混动。

中好意思企业在自动驾驶鸿沟的期间门道，由于大家都莫得拿到最终的期间完结，是以照旧会呈现并不王人备一致的期间门道。

天然特斯拉走的数据驱动、用户数据闭环、端到端，国内企业都有在学习，可是并不会走王人备的端到端模子门道，国内车企更多作念的是感知端到端模子，在畅通商量决策上照旧加了准则模子。

优点是端到端模子可以晋升上限，提高交通效用；舛错是若是把通盘的准则模子，尤其是畅通商量的准则模子取消后，坏数据会干涉模子。

其中的危机点在于，东谈主类驾驶员数据里有许多违法的危机驾驶行动，而限度的违法行动其实能够晋升交通效用，那么在交通效用的奖励函数下，模子就会被坏数据给“带坏”。

终末从营业化落地层面来看，L2+扶植驾驶的城市NOA营业化落地，中国会媲好意思国更快。

而在真实实现无东谈主驾驶上，第一，中国企业的原始改进智商比不外特斯拉；第二，中国政府在照料新行业鸿沟的改进智商上，也不如好意思国政府；第三，中国的营业需求不如好意思国，好意思国找不到网约车司机是确切，其在汽车司机上的东谈主力本钱远比中国要高，而中国没东谈主自傲开网约车、卡车是假的，无东谈主驾驶会掠夺许多东谈主的处事契机。

因此，无东谈主驾驶的营业化最终落地，可能好意思国会走得更快。

改日无东谈主驾驶在国内最佳的情况，不是取代司机，而是扶植裁减司机的职业强度。

比如面前华为ADS 3.0智驾，属于作念得可以的城市NOV，但面前只可设立在30万元以上的车上，即便本年新推的MDC 510智驾可以设立在25万元的车上，但对于网约车司机来说，依然太贵。

若是改日城市NOV的本钱，能在15万元傍边的车上装备，扶植驾驶改日就能大宗匡助到网约车司机，而不是用无东谈主驾驶径直把网约车司机都干掉。

本篇作者 | 梅浩宇 | 背负剪辑 |徐涛

主编 | 何梦飞 | 图源 | VGC 丨 晓清楚